Arduino Esplora: programmer is not responding

Olá pessoal, sou novo por aqui, comecei a me interessar por arduino e eletronica em geral, e consegui uma placa do Arduino Esplora para testar, porém estou tendo um problema. Eu estava programando e enviando meus sketches normalmente, agora derrepente não consigo enviar mais nada. Aparece esse erro no final do upload:

Connecting to programmer: .avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
Problem uploading to board. See http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

Já troquei de porta usb, e tb troquei de cabo usb, e nada. O esplora tá funcionando, tá executando o ultimo sketch que eu consegui enviar corretamente. Eu tb estou com um arduino mega aqui que está funcionando normalmente (e está enviando o sketch).

Outro detalhe é que o Esplora fica na porta COM3 e COM4 dependendo da porta usb que eu conecto. É normal funcionar nessas portas?

Bem, consegui resolver, e vo deixar a solução pra quem precisar no futuro:

Segundo esse video, tem que apertar o botão de reset mais ou menos no momento de fazer o upload.

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