Prezados amigos, bom dia!
O erro descrito no título dessa postagem ocorre quando tento compilar a seguinte função:
//FUNÇÃO 05: OPERAÇÃO NORMAL DO MOTOR.
void operacao(char sentido, char eixo, int passos) {
int giraMotor = {0, 0, 0, 0};
int velOper = 15;
if ((sentido == “clock”) && (eixo == “horizontal”)) {
giraMotor = {19, 21, 22, 23};
}
else if ((sentido == “counterclock”) && (eixo == “horizontal”)) {
giraMotor = {23, 22, 21, 19};
}
else if ((sentido == “clock”) && (eixo == “vertical”)) {
giraMotor = {15, 2, 4, 5};
}
else if ((sentido == “counterclock”) && (eixo == “vertical”)) {
giraMotor = {5, 4, 2, 15};
}
digitalWrite(giraMotor[0], HIGH); //ACIONA BOBINA DO INPUT 1 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
delay(velOper); //PAUSA PARA A MOVIMENTAÇÃO DO MOTOR E PROCESSAMENTO DA ESP-32.
digitalWrite(giraMotor[0], LOW); //DESLIGA BOBINA DO INPUT 1 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
digitalWrite(giraMotor[1], HIGH); //ACIONA BOBINA DO INPUT 2 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
delay(velOper); //PAUSA PARA A MOVIMENTAÇÃO DO MOTOR E PROCESSAMENTO DA ESP-32.
digitalWrite(giraMotor[1], LOW); //DESLIGA BOBINA DO INPUT 2 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
digitalWrite(giraMotor[2], HIGH); //ACIONA BOBINA DO INPUT 3 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
delay(velOper); //PAUSA PARA A MOVIMENTAÇÃO DO MOTOR E PROCESSAMENTO DA ESP-32.
digitalWrite(giraMotor[2], LOW); //DESLIGA BOBINA DO INPUT 3 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
digitalWrite(giraMotor[3], HIGH); //ACIONA BOBINA DO INPUT 4 MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
delay(velOper); //PAUSA PARA A MOVIMENTAÇÃO DO MOTOR E PROCESSAMENTO DA ESP-32.
digitalWrite(giraMotor[3], LOW); //DESLIGA BOBINA DO INPUT 4 DO MOTOR 28BJY-48 HORIZONTAL.
}
Alguém sabe do que se trata?
Muito obrigado!