Ligação fonte arduino mega 2560 driver e motor

Tenta explicar mais sua duvida/pedido sempre o mais detalhado possível, continuo sem entender o que você está pedindo agora.
Geralmente se usa um software y junto com um firmware x
Marlin ; Pronterface ; GRBL ; CNCMaster ; …

http://forum.seemecnc.com/viewforum.php?f=5

http://reprap.org/wiki/Main_Page

http://www.openbuilds.com/