Mini CNC com drives de CD rom

Bom dia, pessoal.

Será que podem me ajudar? Sou novo no ramo, montei recentemente uma mini cnc com drives de cd rom seguindo instrunções na internet, cuja finalidade é aprender o manuseio dos programas e futuramente partir para algo maior.
Pois bem, tudo estava dando certo quando usei o easydriver para controlar os eixos x e y o z é controlado por um servo. Quando quis variar e usar o motor shileld L293d nada funciona, baixei o código inicial, instalei no uno, o processing, o cnctools, mas os motores ó fazem barulho e se movem muito pouco. Há como resolver isso???

Você precisa configurar a quantidade de passos do motor no código do programa

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Estou para iniciar este projeto. Já desmontei os dois drives dvd e aguardando chegar o drive L293D. Como está o seu projeto?