Monitorar sensor ultrassônico via SNMP

Estou com a seguinte situação, tenho uma plataforma na Observium, aonde está conectado com um servidor que está alocado na Google, e duas placas RaspberryPI, consegui fazer todo o protocolo de comunicação, tudo certo, enfim.
Minha dificuldade é, em um dos meus raspberry’s está ligado um sensor ultrassônico(HC-SR04), queria fazer o monitoramento dele, (Via SNMP) tem como criar uma MIB para esse sensor, ou para as entradas GPIO do Raspberry?

Veja se com nodejs você consegue.