Radio frequência ( RF ic 2262) + motor vibracall

Prezados,

Gostaria de ajuda para meu projeto que basicamente é acionar 4 motores vibracall de celular ou modulos vibracall através do modulo IC 2262/2272 4 Canais 315 mhz.

Consegui fazer o modulo IC 2262/2272 funcionar utilizando 4 leds, seria possível conectar e acionar os motores vibracall (dc - 3,3 a 5 v) diretamente?Ou tenho que utilizar uma ponte h ou devo utilizar um Arduíno entre o modulo IC 2262/2272 e motores vibracall?