Servo na entrada DC de um Motor Shield

Microcontroladores Arduino
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Fala pessoal, beleza?!

Então, eu modifiquei dois Servos (Micro Servo TowerPro SG90) para rodar continuamente, mas um deles não gira para os dois lados, e o outro não pára quando ponho servo.write(90);. Em suma, eles não funcionaram bem como eu queria.
Afim de fazer funcionar direito, fui em busca de uma solução e vi que o que move as engrenagens do Servo é um pequeno motor (creio que seja um motorzinho DC de 5V), e queria saber se eu ligar este motorzinho como um motor DC no Motor Shield (Motor Shield L293D) o Servo vai funcionar direito, claro, programando como se fosse um motor DC.

Muito obrigado!

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Caro @EduFPF, nunca trabalhei com servos, mas achei estes dois links que podem ajudar você:

e

Boa Sorte!

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Se vc fez a modificação corretamente, seu servo se tornou um simples motor DC com caixa de redução, então irá sim funcionar como um motor DC. Na modificação você remove a realimentação do circuito de controle de tempo do servo, desse modo ele gira livre.