Ajuda com o codigo

Boa noite ! Amigos, Sou novo no assunto mas montei meu primeiro teste e estou tentando configurar controle de velocidade motor DC com potenciômetro + um servo.

Quando rodo servo funciona conforme esperado mas o controle do motor não roda conforme. Muda completamente a sensibilidade do potenciometro. Segue codigo abaixo.

Gostaria de uma ajuda.

/*
L298N Motor Control Demonstration with 2 Potentiometers
L298N-Motor-Control-Demo-2pots.ino
Demonstrates use of 2 potentiometers with Arduino and L298N Motor Controller

DroneBot Workshop 2017
http://dronebotworkshop.com
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

//Variáveis do Servo
int pos = 0;

// Motor A

int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;

// Speed control potentiometers

int SpeedControl1 = A0;

// Motor Speed Values - Start at zero

int MotorSpeed1 = 0;

void setup()

{

// Set all the motor control pins to outputs

pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
myservo.attach(7);

}

void Servo1(){

for (pos = 80; pos <= 90; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(40); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 90; pos >= 80; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees8
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(40); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

void motor() {

// Set Motor A forward

digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);

// Read the values from the potentiometers

MotorSpeed1 = analogRead(SpeedControl1);

// Convert to range of 0-255

MotorSpeed1 = map(MotorSpeed1, 0, 1023, 0, 255);

// Adjust to prevent “buzzing” at very low speed

if (MotorSpeed1 < 8)MotorSpeed1 = 0;

// Set the motor speeds

analogWrite(enA, MotorSpeed1);

}

void loop() {
motor();
Servo1();
}

Com o codigo acima:

1- servo funcionou normal
2- controle de velocidade não.