Sobre plataformas robóticas

Opa galera, tudo bem?
Estou fazendo um projeto agora para a construção de um novo tipo de plataforma robótica (somente a estrutura mecânica e os sensores mecânicos) mas estou meio perdido, alguém tem um material ou dicas de por onde começar?

Poderia ser mais especifico?
Abraços.

Boas.

Talvez ajude; http://www.cienciaviva.pt/rede/robotica/materiais/manual2003.pdf