Ajuda pra codigo de controle de motores

Microcontroladores Arduino
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ola boa tarde eu tenho um Arduino uno r3 e um motor shield( monster motor driver)
ele tem as seguintes informações:

#define BRAKE 0
#define CW 1
#define CCW 2
#define CS_THRESHOLD 15 // Definition of safety current (Check: “1.3 Monster Shield Example”).

//MOTOR 1
#define MOTOR_A1_PIN 7
#define MOTOR_B1_PIN 8

//MOTOR 2
#define MOTOR_A2_PIN 4
#define MOTOR_B2_PIN 9

#define PWM_MOTOR_1 5 // motor pwm
#define PWM_MOTOR_2 6 // motor 2 pwm

#define CURRENT_SEN_1 A2
#define CURRENT_SEN_2 A3

#define EN_PIN_1 A0
#define EN_PIN_2 A1

#define MOTOR_1 0
#define MOTOR_2 1

minha duvida e como montar um código que controla os motores através de botões e o pwm através de potenciômetro
vocês poderiam me ajudar ?

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Falai @diegofo blz cara, te falar um lance, esse código que vc postou são só as definições dos pinos analógicos no inicio do código do arduino. Não consegui entender bem qual a sua duvida? vc já tem um código e tá com duvida em algum passo ou não tem nada e espera que alguém possa colaborar com ideias?

Abraços
Max