Como comunicar arduino com impressora termica via USB

Olá tudo bem. É possivel comunicar com uma impressora termica com arduino via USB. Pois no hardware do arduino não tem como nativo porta usb, somente porta COM TX e RX. Para comunicar com um PC via USB precisa de um conversor CH340 ou qualquer outro modelo. Eu preciso de entrada e saida usb D+ e D- do arduino isso é possivel emular.

Isso são perguntas ou afirmações ?

Olá Ludicon São Perguntas