Dobradora de fio (wire-bender)

Olá pessoal!
Acabei de me registrar neste fórum… prazer em falar à todos.
Apesar da postagem antiga a respeito desta dobradora de fio, se for de interesse de alguns, gostaria de informá-los que consegui montar e inclusive funcionar a dobradeira 3D CNC conforme mencionada acima https://www.instructables.com/id/DIWire-Bender/ .
Tive bastante trabalho, já que sou tecnólogo em Qualidade e técnico mecânico e muito leigo em eletrônica; foi um desafio enorme, visto que fiz tudo na base “da raça”, mas finalmente após 2 anos(é verdade: 2 anos!!), concluí o projeto.
Ocorre que o autor https://www.pensalabs.com/ limitou o angulo das dobras e o comprimento de avanço em 124° e 124mm, respectivamente e eu queria 155° e 155 mm.

Já que tenho conhecimento de mecânica alterei o projeto para atender minha necessidade, porém agora preciso de auxílio eletrônico no sketch arduino uma vez que as dobras executadas não correspondem mais às coordenadas do arquivo .txt carregados no Processing

O processo de dobra antes se dava por duas engrenagens: a menor de 12 dentes recebendo força diretamente do motor de passo acoplada numa de 36 dentes - relação 3:1 (dentes retos módulo 1,5)

Na alteração mecânica tive que aumentar distância entre-eixos onde ficou: engrenagem menor 30 dentes recebendo força direta do motor acoplada numa de 60 dentes - relação 2:1 (dentes retos módulo 1,5).

OBS: as engrenagens originais são do padrão americano; substituí pelo módulo 1,5 e não houve problema.

Substitui os motores de passo PK264A2A-SG10 que eram de 0,18° e drivers e também funcionaram corretamente.
Creio que se faz necessário alterar o sketch arduino ajustando as formulas ao novo conjunto de engrenagens.

Não tenho a mínima idéia de onde surgiram estas fórmulas… já entrei em contato com o autor do projeto, o qual não pôde me atender.
Preciso agora de ajuda de alguém com conhecimento de programação para ajustar o sketch do arduino ao novo conjunto de engrenagens.
Se houver alguém disponível ou puderem me indicar, por favor me comuniquem.

Por enquanto é só(tudo isso).
Desculpem pelas delongas.