Fresadora / Router CNC com Arduino

@Tomaz_Barros , A configuração que tenho visto por ai e sem os jumpers… e não tenho esses jumpes ai pra testar ai resolvi fazer o seguinte montei esse esquema aqui pra substituir o CNC shield e mesmo assim não tive resposta nos motores, será q os drives deram problema? alguém sabe como testa-los ?

PS: consegui esses motores (foto) recentemente testei eles em um Moto shield e estão funcionando.
-MODELOS: PX244 - 02AA