Gravação na memoria EEPROM

Oi, pessoal, alguém poderia me ajudar? Já montei outras impressoras 3D e router, já passei por alguns problemas que foram sanados de uma ou de outra forma. Estou enfrentando um problema que nunca vi, é o seguinte: estou montando uma impressora 3D com medidas de 400x400x400mm, os motores giram em apenas um sentido (todos) para fazê-los girar em ambos os sentidos preciso ir em controle do painel LCD, iniciar EEPROM, só assim os motores giram em ambos os sentidos, mas quando desconecto o cabo USB tudo volta como antes, os motores giram apenas em um sentido…não sei se o problema está no Marlim, estou vendo aqui como fixar os dados na memória, mas não estou conseguindo. Alguém já se deparou com algo assim, gostaria muito de uma luz. Muito obrigado