Bom galera? Vou primeiro deixa um contexto, faço uma extra na faculdade que é robótica, e eles projetam as próprias placas, nada muito complicado. Mas ai que entra minha duvida, fomos começar a ver as coisas pra projetar uma nova placa para o seguidor de linha, então tem driver pro motor, motor com encoder pro PID, sensores de linha e algumas coisas de comunicação. A principio iríamos fazer em 3.3v a placa, por majoritariamente os componentes usarem essa tensão, mas um veterano da equipe falou que placas com tensões mais baixas são mais sensíveis ao ruído e por isso teria que mudar para 5v ou tomar um cuidado maior com isso. Isto de circuito ser mais sensível é verdade? Se for poderiam me explicar por que e se tem filtros para colocar na linha dos encoders que comunicam com o mcu.
Boa tarde.É bom que você coloque capacitores (100n disco )em paralelo (nos sensores ,encoder, ci driver ,circuitos integrados…) .Com voltagem mais baixa e impedâncias menores você tem menos problema com ruídos. Use fontes separadas para motor .
obs (Capacitor ligado no positivo e negativo de cada sensor ,encoder ci driver …).
@Koyoman, sim isso de tensões menores serem mais suscetíveis a ruídos é verdade.
Porque? porque ruído é qualquer interferência provocada em um sinal por algum outro sinal com energia suficiente para causar o distúrbio, então se um sinal tem baixa amplitude de tensão, qualquer outro sinal com energia suficiente para perturbar ele, também vai ser pequeno e os grandes então nem se fala.
Mas isso não é tão problema assim. Existem algumas práticas que ajudam a minimizar esta interferência. Uma delas são os capacitores de filtro de alimentação.
Uma boa prática é isolar a alimentação da parte digital da parte analógica (essa gera muito ruido mesmo) e existem componentes pra isso. Choques em modo comum ajudam bastante, mas tudo depende do projeto.
Dá uma olhada no site do Mestre Newton C. Braga:
Uma boa prática é na criação das partes de alimentação dos circuitos fazer uma distinção, inclusive na PCB em seus planos de sinal terra (GND) separados, e só unir os terras se conseguir eliminar o ruído no plano de GND.
Agora no restante, filtros de fonte, desacoplamento, etc. seguir os ensinamentos básicos da boa eletrônica e nunca acreditar que isso não serve pra nada.
No mais, boa sorte.
Abraços