Seguidor Solar com dois eixos

Oi galera, preciso de uma ajuda!!!

estou desenvolvendo meu projeto de conclusão de curso, que é um sistema seguidor solar de dois eixos, já desenvolvi o código que posiciona a placa em relação ao movimento de rotação da Terra, porem não estou conseguindo desenvolver o código que considera o movimento de translação para arduino.

Alguem consegue me ajudar :slight_smile:

Isso vai te ajudar:

Seguidor Solar