Sensor de som, como filtrar a frequência de agudo

poderia me ajudar estou fazendo um sistema para funcionar uma maquina por voz porem preciso que ele não funcione se o som for agudo estou usando um sensor de som. preciso que ele funcione com sons mais graves
segue a programação
const int pinoRele = 7;
const int pinoSom = 4;
int val = 1;

void setup() {
pinMode(pinoRele, OUTPUT);
pinMode(pinoSom, INPUT);

}

void loop () {

val = digitalRead(pinoSom);
//digitalWrite(pinoRele, LOW);

if (val == LOW) {
digitalWrite(pinoRele, LOW);
delay(300);
digitalWrite(pinoRele, HIGH);
delay(4000);

}
}