Pessoal, boa tarde.
Estou com um problema com meus gatinhos urinando constantemente no sofá. Vi que no exterior existe um equipamento que funciona basicamente com um sensor: ao detectar a presença do gato, ele dispara um jato de ar comprimido. A ideia não é machucar o animal, mas apenas usar o barulho e o fluxo de ar para desencorajá-lo a subir ou permanecer no local.
Resolvi tentar montar um sistema parecido com Arduino, utilizando os seguintes componentes:
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sensor de presença PIR HC-SR501
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servo motor MG995
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Arduino Nano
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mini protoboard
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fonte 5V 3A
A lógica que pensei é a seguinte:
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o sensor detecta o gato por movimento;
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o servo gira 30 graus;
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permanece nessa posição por 1 segundo;
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retorna à posição inicial;
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aguarda 5 segundos antes de fazer uma nova leitura e reiniciar o loop.
Alguém poderia me ajudar com o código?
Também queria saber se esses componentes são suficientes para esse projeto ou se estou deixando passar alguma coisa importante.