Conversor para arduino

E ai galera;

Sou iniciante no Arduíno, e estou tentando fazer um projeto onde eu tenho um sinal que varia de 0V a 24V, e eu preciso que o Arduíno leia esse sinal para controlar uma saída PWM que vai variar de 5% a 95%…

Como o Arduíno não suporta essa tensão pensei em usar um circuito externo para transformar esse sinal de 0V á 24V em um sinal de 0v á 5V , porem não sei como fazer isso.